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非线性随机控制系统

非线性随机控制系统

作  者:刘海军

价  格:10.00

出 版 社:郑州大学出版社

出版时间:2008

字  数:

开  本:

I S B N :9787811069655

所属分类:畅销图书

内容简介
近年来,非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注,取得了很多重要进展,如最优控制、反馈设计和滤波等。《非线性随机控制系统》的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著,当然也包括了作者近年的一些工作与心得。 首先,第1章是随机系统的介绍,主要是随机稳分方程的基本知识,如解的存在唯一性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性,解的不等式。为了介绍最优控制问题,也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。 冤2章介绍Lyapunov稳定性理论,如各种稳定性的定义、定理,渐近稳定性定理,指数稳定性定理,LaSalle不变原理。 在稳定性理论中,Backstepping反馈设计法是一个重要的方法,第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法,此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计,特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合,实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色;这里既考虑了适应问题,也考虑了鲁棒问题,还考虑了输出镇定问题。 第4章介绍矩稳定性和Peuteman-Aeyels定理,其结果包括渐近稳定、一致渐近稳定和指数稳定性的结论。作为定理的应用,讨论了随机线性系统的切换镇定问题,并利用S-程序原理,给出了系统镇定的充分必要条件。 稳定性理论的另一个内容是有限时间稳定性,对于确定系统,有很多重要进展。但对于随机系统,相关文献不多,第5章给出有关的研究进展。
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